Urodzony w 1552 r. w Kolonii malarz niemiecki; manierysta. W 1568 został uczniem niderlandzkiego malarza Georga Jerrigha w Kolonii. W 1574 wyjechał do Włoch (Wenecja, Rzym, Florencja) w celu dalszej nauki, gdzie pozostawał pod wpływem Tintoretta, Correggia i Michała Anioła.
W 1588 roku Aachen wrócił do Niemiec, powołany na dwór monachijski. Namalował tam wiele prac dla diuka Williama V z Bawarii jak również ożenił się z Reginą, córką kompozytora Orlando di Lasso. Od 1596 roku nawiązał kontakty z dworem praskim, gdzie został nadwornym malarzem Rudolfa II. Zmarł 4.03.1615 r. w Pradze.
Przez całe życie pozostawał pod wpływem sztuki Bartholomeusa Spranger’a i Hendricka Goltzius’a, który to zdominował sztukę w Niemczech tamtego okresu. Malował przede wszystkim sceny religijne, mitologiczne i alegoryczne w konwencji manieryzmu, np. Zwycięstwo prawdy pod ochroną sprawiedliwości 1598 (Alte Pinakothek, Monachium), Sąd Parysa.
